Специальные грузоподъемные машины. Книга 2: Грузоподъемные манипуляторы. Специальные полиспастные подвесы и траверсы. Специальные лебедкиLitres, 2022 M05 15 Приведены сведения о грузоподъемных манипуляторах, их назначении, классификации, конструктивном построении и разновидностях, сферах применения и основах расчета, также изложены необходимые сведения и понятия из области механики манипуляционных систем роботов. Во второй части книги рассмотрены специальные полиспастные подвесы и траверсы, специальные грузоподъемные лебедки, их назначение, области применения, устройство и разновидности; приведены основы их расчета. Предназначено для студентов направления подготовки дипломированных специалистов 653200 «Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы» (спец. 170900), также может быть использовано инженерно-техническими работниками соответствующего профиля. |
Other editions - View all
Common terms and phrases
блока больше валу вертикальной веса ветви каната виде вижного возможность вращается гру груженого грейфера грузового грузозахватного двигателя движения демпфера диаметр длины ения жестко жесткости замыкающих канатах звеньев Каковы устройство канатосборного кинематических кинематических пар клещей ковочные колебаний груза конструкции которых коэффициент крана краны-манипуляторы кратность леб лебедка с цилиндрической лебедки манипуля манипулятора манипуляционной массы машин механизма подъема микроприводом может момент мостового нагрузки ната натяжение ные ных обеспечивает обоймы общем одной одномоторная лебедка определяется опускания груза оси пантографа пар пере передаточное число перемещения планетарной муфтой планетарной передачей подв подвеса груза поддерживающего барабана поддерживающих канатах подшипники подъем полиспаста привода применение применяют принцип действия пружины работы рабочего органа рабочей зоны равна рамы раскачиваний груза Расчет редуктора рис Рис.Р сателлитов сил скорости следует соответствии специальных степеней подвижности тележки типа тор тормо тормоз Т2 траверсы трения уравнений усилие условия устройство и принцип фрикци фрикциона хобота храповика центрального колеса цилиндрической планетарной части черпании ых является